智能纵向控制设计工程师_东风技术中心招聘_汽车直聘

1. 负责智能驾驶纵向控制系统集成功能、性能定义，控制集成模块设计及开发;

2. 负责智能驾驶纵向控制系统对感知的功能和性能要求梳理和定义;

3. 负责智能驾驶纵向控制系统对线控平台，如EMS/VCU、EPS、ESC、BCM等线控执行部件的功能和性能要求梳理及定义;

4. 负责智能驾驶纵向控制电控策略设计，负责电控策略的仿真标定测试;

5. 负责智能驾驶系统电子控制单元诊断设计及开发工作;

6. 负责控制软件/硬件模块设计，负责模块层面功能安全设计;

7. 负责智能驾驶系统的控制算法的开发、测试优化及导入量产工作;

8. 负责智能驾驶系统性能评价规范及验收相关工作;配合控制器的设计与工业化的全过程管控工作，匹配开发，测试验证，售后问题协助;

学历：大学本科及以上

外语要求：具备良好的英语听说读写能力

工作经历：相关专业年限满3年

专业背景：

1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验;

2、熟悉汽车控制系统建模，有机器人动力学控制的实践经验，熟悉PID、MPC以及智能控制算法;

3、熟悉经典和现代控制理论，了解基本的状态观测器、状态反馈等基本概念;

4、了解基本的非线性反馈线性方法，滑控模型，状态观测器等基本概念或有过相关实践;

5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，热爱技术，具备钻研精神;熟练掌握嵌入式开发和性能调优，有汽车嵌入式软件的开发和测试经验

6、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Simulink或Ubuntu、ROS系统的编程经验 7、具备ACC/AEB等ADAS智能化产品的开发经验，熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求;

8、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识、较强的归纳、统计、分析和判断力。

素质要求：

1. 具有较强的逻辑分析、判断能力;

2. 具有较强的项目推进能力;

3. 具有跨专业、跨部门沟通协调能力;

4. 具有较强的责任意识和学习能力;