ADAS控制策略开发(J10280)_东风日产招聘_汽车直聘

1. 负责应用与自动驾驶的摄像头机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等数据处理和多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能算法开发;

2. 负责基于摄像头、雷达、GPS/IMU等多传感器的车辆定位算法开发，并结合高精度地图在自动驾驶系统中的应用;

3. 负责车辆底盘系统的控制算法开发，包括横向方向盘转角、角速度、扭矩控制，纵向加减速控制，档位控制等;

4. 负责自动驾驶全局路径规划，局部路径规划，行为决策，车辆横向和纵向动力学控制算法开发;

5. 负责自动驾驶人机交互HMI系统的算法开发，包括声音，光，画面，振动等各种形式的控制算法;

6. 负责根据AUTOSAR架构实现嵌入式软件移植和开发并依据ASPICE制定自动驾驶软件开发流程;

7. 负责自动驾驶各传感器及其融合，底盘控制，决策规划和人机交互控制算法的测试验证，构建测试评价标准和评价能力体系;

8. 协助构建自动驾驶系统仿真测试平台，包括软硬件仿真平台，虚拟场景和传感器系统，驾驶模拟器等，实现自动驾驶系统的功能测试，标定和验证;

9. 负责构建支持自动驾驶系统感知融合、决策控制和地图构建等相关模块的深度学习框架，并协助实现深度学习技术的嵌入式工程化应用;

10. 负责与传感器和嵌入式硬件供应商合作，明确各传感器输出信号和执行系统输入信号的需求分析，并制定相关软件开发标准和规范;

1、大学本科及以上学历，CET-4;

2、三年以上相关工作经历，自动化、电子、计算机、软件等相关专业;

3、具备独立开发控制软件的能力，对于主流SOC系统有一定了解，对于Autosar系统有深入理解，熟悉simulink等相关工具链。对于自动驾驶的目标融合，车辆动态控制有一定了解。