岗位职责

1、负责智能驾驶算法开发,代码实现,上车调试:

2、负责整车动力学控制算法开发,转向控制,动力控制,制动系统控制及优化:

3、实现模型标定,动力学标定,制动性能标定,摄像头标定,道路性能标定

4.完成数据融合模型开发,雷达处理模型,原始数据点云模型处理,模式识别模型开发和优化

5.实现高精地图模型,坐标变换模型,地图接口模型,高精地图制作,高精地图显示工具开发

任职要求

1、硕士研究生以上学历,计算机、自动化、应用数学、航空航天等相关专业:

2、1年以上的相关行业工作经验,具有较丰富的单片机软件、模型开发经验

3、具有数模电硬件知识,能独立分析简单电路工作原理;

4、精通C/C++语言,掌握单片机系统开发知识,具有一定的软件架构,系统调度,底层驱动,诊断和软件刷新软件开发能力

5、具备较强的系统分析能力和设计能力具备视频图像处理,机器视觉,深度学习算法等相关模式识别知识,具备超声波雷达,毫米波雷达,激光雷达应用等相关汽车级雷达知识,具备多传感器数据融合等相关知识,具备路径轨迹规划算法知识,特别是基于高精度定位,高精度地图的动态避障及路径规划等相关知识,具备助力转向,底盘控制,动力控制开发等相关整车横纵向控制知识,具备高精地图及接口建模,坐标变换建模能力

6、具有智能驾驶系统工程设计经验优先;

7、具备良好的分析和解决问题能力,有团队意识和合作精神。

直接应聘

应聘南京金龙客车制造有限公司 智能化工程师 自我介绍：

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