岗位职责

1、使用多源传感器(包括但不限于视觉与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;

2、使用视觉和Lidar技术建立以上定位模块使用的高精度地图;

3、综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。

任职要求

1、了解计算机视觉中基本的几何知识;

2、了解常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验;

3、了解常用滤波算法，并可以灵活运用解决实际问题;

4、熟悉Python, C++，有很强的动手能力;

直接应聘

应聘吉利集团（研究院） 定位算法工程师 自我介绍：

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